Para dejar de lado la autenticacion por contraseña se usan keys DSA. Seguir los siguientes pasos:

Crear el par publico/privado de llaves (keys), las misma son puestas en “~/.ssh”

usuario1@sshclient:~$ ssh-keygen -t dsa

Copiar llave publica al otro host:

usuario1@sshclient:~$ cat ~/.ssh/id\_dsa.pub | ssh usuario2@sshserver "cat >> .ssh/authorized\_keys"

Cambiar permisos:

usuario1@sshclient:~$ ssh usuario2@sshserver chmod 600 .ssh/authorized\_keys